El servomotor es un dispositivo electromecánico que consiste en un motor eléctrico y un encoder dentro del mismo cuerpo del dispositivo. Un servo tiene la capacidad de ser controlado en posición y velocidad por medio del controlador del mismo. Es capaz de ubicarse en cualquier posición dentro de un rango de operación dependiendo de la resolución del mismo.

Los servomotores se suelen utilizar en robótica y control de movimiento debido a su alta precisión en el posicionamiento ya que trabajan por medio del control de lazo cerrado que los hace confirmar la posición, torque y velocidad.